北奔L4级智能无人驾驶集卡。

北奔L4级纯电动无人驾驶重载运输车。

3月20日，北奔重汽集团发布两款L4级智能无人驾驶产品——智能无人驾驶集装箱卡车、纯电动无人驾驶重载运输车。从有人驾驶到无人驾驶，一辆车的变化折射出包头制造业的智能之变。

“这是自治区首台套L4级智能无人驾驶集卡，代表着内蒙古在该领域自主研发的最高水平。同时，两车实现互联互通、跟车编队，从单车智能到多车智能，在自治区层面也属首创。”中国兵器首席科学家、北奔重汽科技委委员周亚伟说。

在北奔重汽试验场，来自满都拉口岸、二连浩特口岸、策克口岸、甘其毛都口岸的代表纷纷登车，亲身体验无人驾驶的科技魅力。安全员轻拨遥控杆，满载36吨集装箱的卡车缓缓起步，方向盘自动旋转，在模拟外贸口岸的场景中完成了满箱装载、自主行驶、避障、变道、连续转弯、空箱卸载等科目动作的演示，未见差错。

集卡行驶中，安全员不时向体验者介绍这款车的新、奇、特之处。

“集卡感知系统搭载4颗激光雷达，有效识别距离能达200米，系统处理的距离是70米，到20米时会做出刹停或避让的动作。”

“在真实的口岸场景中，我们把出站口、检查站等点位信息录入调度作业系统，利用低延迟的5G网络，操作人员坐在办公室手拿方向盘就可以远程驾驶集卡，这使今后完全取消驾驶舱也成为可能。”

“集卡当前时速10公里，如果业主有更高的提速要求，我们也可以进行适配。”

据了解，L4又称为全自动驾驶，代表着当前无人驾驶商业化的最高水平。北奔重汽智能驾驶产品基于北奔全新一代无人架构平台，自主开发底盘线控系统及电控系统，搭载华为MDC车规级算力平台，依托五大系统（环境感知、定位导航、路径规划、车辆控制、远程驾驶及故障诊断），借助全球定位导航系统和惯导，定位精度可达到厘米级，可实现全天候24小时（雨天、雪天、低能见度条件等）自动驾驶，包含按规划道路行驶、遇障停车和变道、自主跟车编队、特定场景精准停车等功能。

“集卡身上集成了多项国内自主开发的无人驾驶前沿技术，具备了识别、思维、控制等能力，使其成为名副其实的‘汽车机器人’。”周亚伟说，这款车仅国产化的感知系统就配备5重技术冗余，充分体现了北奔重汽“技术开发从最高点做”“高举高打”的创新思路。

“无人驾驶”不只是个产品，还是个产业，它的发展折射着制造业和多个关连产业的变化。

北奔重汽将借助无人驾驶的技术积累，加快从机械化向数字化、智能化、高端化发展的步伐，力争实现“换道超车”。比如，L4技术降维至L2后，可以对北奔现有车辆进行技术改造，提高普通重卡的智能化水平。

纯电动无人驾驶重载运输车是一款“无人货厂”用的6吨平板运输车，主要针对包钢、包铝厂内转运工作而开发。因其互联互通、跟车编队的功能，使今后头车一个司机带着一串无人车作业的场景成为现实，这对建设“无人货场”、助力包头工厂数字化转型具有示范意义。

依托无人驾驶技术开发，北奔重汽还将积极吸引华为、百度、主线科技等国内数字化领军企业落地包头，在弥补自治区数字化差距的同时，不断提升包头制造的产品品质。

刚刚亮相的北奔L4级智能无人驾驶集卡即将奔赴口岸地区开展实际场景测试，为下一步大规模应用打基础。“目前，国内各大主机厂的无人驾驶集卡已在多个港口实现商业化应用，加之自治区政府对普及口岸无人装备的支持，我们相信无人驾驶项目将为许多产业带来积极的改变。”周亚伟说。

融媒体记者：郭健