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王逢全:80后科研工作者的矿车情缘

什么是劳模精神?“劳模精神就是,能坚守匠心,执一业终一生,成为最好的自己。”这是80后劳模王逢全的理解。同样,作为一名科研工作者,他坚守矿车研发创新领域,用实践生动地诠释着“创新没有尽头,探索永无止境”的至理名言。

与“大块头” 结下不解之缘

2006年,王逢全从大连理工大学毕业后来到内蒙古北重集团北方股份公司,开始从事非公路矿用车的研发工作,从此与“大块头”矿用车结下了不解之缘。一眨眼,这个“缘分”已经15年了。

在他刚来公司的第二个月,就遇到了充满机遇与挑战的研发项目——井下防爆胶轮车,这是当时北方股份公司开发的一款新车型。

万万没想到的是,这一次公司让王逢全独立负责气动控制和防爆系统的设计工作,他感到压力山大。因为这是北方股份第一次涉足该领域,没有其他制造经验可借鉴。王逢全毅然挑起探索的重担,“我学的就是这个专业,公司信任我,是对我最大的鼓励,我必须往前冲,天大的困难也要顶住,这块‘硬骨头’我是啃定了。”

作为项目负责人,王逢全从星星点点的资料收集开始,背着笔记本电脑去外地调研、学习,加班加点连轴转……

技术攻关的过程从来不轻松。井下矿车和陆地矿车不一样,对地下防爆要求特别严格,他边学边干边摸索,针对井下防爆无轨胶轮车的性能特点进行分析,每次到了试验关键期,他就吃住在单位。最终,用时7个月该产品成功下线。

从此,王逢全一直奋战在矿车研发第一线,用专注和坚守,带领研发团队迎难而上,逐一攻克研发过程中的各种技术难题。他们先后完成井下防爆胶轮车气动控制和防爆系统设计,TR100W非公路矿用洒水车液压系统及水路系统设计,TR60液压系统设计,NTE260、NTE240、NTE200、NTE150、NTE330、NTE360电动轮液压系统等设计工作。

一头扎进“无人驾驶”矿车研发中

2018年,北方股份公司实现了无人驾驶技术的突破,缔造了“中国智造”的神话。这些矿山上的“巨无霸”,以雄赳赳气昂昂的姿态,向世界展示着第三个掌握无人驾驶矿用车技术国家的实力。

这份骄人成绩的背后,是十几位北方股份工程师耗时三年,运用人工智能技术研发的具备智能导航、精准定位、安全行驶等涵盖尖端科技的矿用车产品。劳模王逢全作为“无人驾驶矿车”项目技术研发第一负责人,全程参与了这一项目。

当2015年初,北方股份提出“无人驾驶”这四个字的时候,王逢全意识到,公司要开启一个新的时代。

早在20多年前,美国、日本就开始研究无人驾驶矿用车,他们用了近10年时间研制出第一台样车,又用10年时间才完成了商业开发运营。如今,美国卡特公司、日本小松公司生产的无人驾驶矿用车,已经在巴西、澳大利亚、智利和北美一些自动化管理水平较高的矿山上工作,成为世界的顶级。两家公司对这项高端技术实施严密封锁。

而六年前的2015年,我国在无人驾驶矿用车上,还是一片空白。王逢全说:“接到这个任务,我的内心既激动又忐忑。激动的是,作为国内全新的矿车生产企业,我们终于开始向世界矿用车顶级技术进军;忐忑的是,凭我们现有的能力和技术,想要完成这项技术攻关,难度好比登天。”

当时的王逢全只有35岁,刚从清华大学学习一年归来。虽然他满怀抱负,但也没敢想公司会将“攀登高峰”的领队任务交给他。

“外国人能完成的事,我们同样可以完成。我相信中国人工智能等高科技不再像从前那样弱,我们的科研人员也绝不可小觑。”带着满满的信心,王逢全和团队成员一头扎进了无人驾驶矿用车的研究中……

在此期间,王逢全多次远赴异地考察、学习,向国内顶级的专家求教,不断接洽国内高校和科研院所。在走过无数弯路后,他找到5家国内顶尖产学研机构,开启了加速跑的模式,这其中的艰辛只有他知道。

在荆棘中奔跑,注定是一趟充满艰辛的旅程。虽然不断碰壁甚至整夜失眠,但王逢全和队员们从未放弃。他们以智慧和实干交出一份合格成绩单,让中国成为继美国、日本之后第三个掌握矿用车无人驾驶技术的国家。

创新永远没有尽头

矿用车顶级领域的研发,在国外至少需要六七十人的团队,并且很多人都是各自领域的专家。但在王逢全的团队中,不仅有刚刚毕业的大学生,还有几位从其他领域转过来的“门外汉”。

王逢全回忆,技术攻关进入关键时刻,核心编程的两人先后离开,在他焦头烂额的时候,团队中年龄最大的工程师张强主动扛起了这项艰巨的工作。张强其实是电器工程师,对编程并不特别熟悉。为了快速接棒,几个月的时间里他每天工作十七八个小时。“8个人干着12个人的活儿,把国外企业10年才能研究出来的技术,用3年时间就攻克下来,我们创造了奇迹。”

翻越了最难的一座山,王逢全团队又开始了更难领域的研发——在用矿车改造无人驾驶。2019年,北方股份与包钢集团合作,对白云铁矿已经使用了13年到15年的4台老旧矿车进行改造,开启了首次在用矿用车的无人驾驶改造之旅。

站在新研发的无人驾驶矿车的样车旁,仅轮胎高度就有常人身高的两倍之多。试车场内,这些“巨无霸”在没有司机驾驶的情况下自如地运行,看到这一幕的王逢全充满自豪。“我们完成了国内首台矿车的研发,把中国智能制造的智能产品带到了一个新高度,现在有实力和国际巨头进行竞争。”

最终,一批“改造款”TR100A、NTE200AT、NTE240AT无人驾驶矿车进入矿山试验,实现了在包钢、海螺等矿山的小批量运行,北方股份持续领跑中国矿车行业。

(记者 郭健 通讯员 马兰 实习生 孟婧美)

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