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我和我的170吨无人驾驶矿车

冬日清晨的白云鄂博,晨曦缕缕,凉风习习。

7点整,王刚动作麻利地爬上一辆高高的矿车,认真细致地进行出车前的例行检查。这辆矿车长13米,宽7米,高6.8米,自重139吨,载重170吨。除了高大威猛,最令王刚自豪的是它的高科技性能——无人驾驶。

金色的阳光斜斜地打在车上,也打在王刚的脸上,脸上暖暖的,心里也暖暖的。

跟这辆矿车尽管已“相处”了两年多时日,但每每登上它,王刚心里还是会莫名地升腾出一股暖暖的热流,是激动,还是珍爱,抑或是期冀,他自己也说不清,无人驾驶矿车已成了他生命中最珍爱的部分。

“他以无人驾驶矿车为伴,他以无人驾驶矿车为荣。”亲戚,朋友,甚至单位领导,都这样评价他目前的工作状态,他乐此不疲,自然也特别享受这种状态。

出车前的例行检查完成后,接到矿上的调度通知,他只需安坐车上,矿车就会在集控中心的操控下,启动,起步,加速,转弯,躲过路障,在电动铲前准确、稳稳地停下,等电动铲为它装满矿石后,它又缓缓地起步,掉头,前行,一口气行驶到矿石破碎站后,再次准确、稳稳地停下,接着自行卸车、车斗归位,然后再次重复前边的程序,就这样一次次在矿坑里来回往复……

无人驾驶矿车在工作中。(摄影:张鑫)

因为目前还是在调试阶段,这辆所谓的“无人驾驶矿车”还得有人坐在车上,只是他不用手握方向盘、脚踩油门的充当驾驶员的角色,只需认真观察车的运行状态即可,万一发生异常情况,摁下一个按键,把自动驾驶切换成手动驾驶即可——他充当的,其实是安全员的角色。让王刚万分欣慰的是,随着时间的推移,这种自动切换手动的机会越来越少。“刚开始时不行,直行时会跑偏,该转弯了方向盘又纹丝不动……但随着技术人员的不断改进修正,越来越成熟完美。”语气中,王刚对这个高科技崇拜、珍爱至极。

但刚开始时他可是怀着巨大的怀疑。王刚清楚地记得那是2018年5月,矿里来了一帮人进行实地考察,说是要搞无人驾驶矿车。“肯定是耍噱头,玩概念。”王刚对此嗤之以鼻,“那么大个车没人开能自己走了?”他仍然是半信半疑。

无人驾驶矿车是在原有的车型上进行改装的。技术人员把一辆车改装完毕后进行试车时,王刚就坐在车上。“当时我想,只要在无人操作的情况下这车能动一动我都服了。”结果是,那辆车不仅动了,还美美地加速、转弯地跑了起来!王刚心里那叫个惊奇那叫个服!

经过一段时间的调试修正,2019年5月13日,“5G赋能,智造未来——智慧矿区无人驾驶应用发布会”在白云鄂博矿区隆重举行,本次发布的智慧矿区无人驾驶矿车项目,是全国乃至全球基于5G网络条件下无人驾驶矿车的首个应用。

“随着无人驾驶矿车技术的日趋成熟,我们铁矿重型运矿车驾驶员的工种也该成为历史了。”王刚笑言。

从1993年入职起,王刚就一直从事着这个工种,驾驶的车辆从108吨,到172吨,再到260吨,“一个班下来,说不累那不是实话。现在这劳动强度减少多了,效益也增加了不少。将来无人驾驶技术真正成熟了,车就不用跟人了,我们坐在办公室就可以任意地调度车辆运行了。”王刚对未来满怀着憧憬。(张鑫)

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